对方同意在诉讼时效届满后偿还，是否可反悔?

    对方同意在诉讼时效届满后偿还，是否可反悔?
    诉讼时效已过债务人同意偿还后不能反悔，但超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效限制。
    诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。
    诉讼时效过了依旧可以起诉，但是债务人丧失了胜诉权。
    诉讼时效是指权利人未在法定期间行使权利而丧失请求法院依法保护其权利的法律制度。超过诉讼时效的债权，债权人仅丧失胜诉权，该债务转为自然之债，自然之债的本质在于不能通过诉讼程序要求债务人履行，但不是不能通过其他方式实现，更不是债权债务关系已经消灭。
    【法律依据】
    《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
    诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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    不同阶段律师的作用?
    1、协商阶段：律师可以就赔偿协议和谅解书的具体内容进行把关，找到漏洞进行反击，成本低节约双方时间。
    2、仲裁阶段：律师可以帮助当事人分析案情和利弊得失，使当事人明确自己在仲裁中所处的地位。律师接受聘请仲裁以后，应当出庭参加仲裁，参加庭审调查和辩论，依法陈述意见和要求。若当事人不履行仲裁裁决，可依据法律规定向有管辖权的法院申请强制执行。
    3、诉讼阶段：
    (1)可以降低诉讼风险，诉讼涉及很多法律专业知识，因此，聘请了律师，则能全面控制和防范诉讼风险。
    (2)作为原告请律师能全面提出索赔请求，作为被告则能与对方权利对等。律师在全面了解案情后，能就受害人所遭受的损失，提出全面的赔偿，并指导当事人或者由律师完整的收集证据，以便最大可能的使自己提出的请求得到支持。作为被告的代理律师同样可以与之对抗，维护正当权益。
    (3)请律师能减少当事人的痛苦。普通人很少会和法院打交道，特别是碰上不讲理的对方，一个普通人很难接受这样的现实，请律师以后就可以全权委托律师处理，少了很多烦心事。请律师胜诉更有保障，索赔更充分。
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    引用法条：
    [1]《中华人民共和国民法典》第一百八十八条