防错的三个方法是

    过程防错是指针过程设计的防错，防错的三种方法有特性确认法、计数法、动作关联法。特性确认法是指通过各式物理结构（如销子）或传感器直接识别物体有无、产品特性、过程参数等，并将识别结果转化为控制信号的防错方法。计数法是指通过确认零件数量、载荷、动作数量等于预期设置是否一致来实现防错。通常也会用到各种传感器。动作关联法是指此方法应用于必须按照预定的动作或顺序进行操作的情况，如不按照预定动作或顺序操作则不能继续动作。