什么是角度环

    角度环是自动控制系统中的一种控制回路，用于控制系统中的角度变量。角度环可用于稳定和控制旋转、转动或摆动系统的角度。在角度环中，通常使用传感器或编码器来测量实际角度，并将其与所需的目标角度进行比较。通过比较实际角度和目标角度的差异，控制器会根据设定的控制算法生成相应的控制信号，以调节执行器（如电机或舵机）来实现所需的角度调整。