什么是已知图形关键点和对应点

    在计算机视觉和图像处理领域，已知图形关键点和对应点是指在一张图像中通过特征提取算法（如SIFT、SURF、ORB等）检测到的具有特殊意义的局部特征点。已知图形关键点（known keypoints）指的是已经通过算法提前计算或事先标注好的图像上的一组特定位置处的关键点。这些关键点可以是标准的参考点，例如检测到的目标物体的角点、边缘点等。对应点（corresponding points）是指不同图像之间具有对应关系的关键点。对应点是通过在不同图像中匹配具有相似特征描述子的关键点而得到的。当两个图像中的关键点在视觉上表示相同的特征或位置时，我们称它们为对应点。