水下机器人的核心舱需要哪些

    1、控制系统：包括计算机、传感器、舵机等，用于实现对水下机器人的控制和监测。
    2、电源系统：包括电池组、电源管理系统等，用于为机器人提供电力，支持其工作。
    3、通信系统：包括水声通信设备、无线电通信设备等，用于机器人与地面控制中心之间的信息交换和传输。
    4、推进系统：包括螺旋桨、推进器等，用于产生推进力，驱动机器人在水中行动。