闭合环路控制的主要组成部分

    1、传感器：用于检测被控对象的状态或者变化，并将获取到的信号转换成电信号。
    2、控制器：接收传感器发出的信号，与设定值进行比较，算出偏差，并产生控制信号对被控对象进行调节。根据具体情况，控制器可以是硬件控制器或者软件控制器。
    3、执行器：接收控制信号，产生物理效应对被控对象进行调节。执行器通常是驱动器、阀门、电机等。
    4、反馈环节：反馈环节将执行器调节输出和传感器检测输入相连，产生一个反馈信号，用于修正控制器的输出信号，并不断优化控制过程。