不需要签署认罪认罚具结书的情形有哪些?

    一、不需要签署认罪认罚具结书的情形有哪些?
    《刑事诉讼法》第一百七十四条 犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。
    犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：
    (一)犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的;
    (二)未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的;
    (三)其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。
    二、认罪认罚从宽制度的适用需要满足哪些条件?
    1、犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实;
    2、愿意接受处罚，同意量刑建议;
    3、签署认罪认罚具结书。
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    引用法条：
    [1]《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条