“端到端”智驾是什么？智能驾驶概念股有哪些？

    端到端智驾（End-to-End, E2E）是一种自动驾驶技术，通过一套设计好的AI系统处理车上各种传感器的数据，控制车辆的加速、刹车、转弯等动作?。
    在过去，自动驾驶技术分为环境感知、决策规划、控制执行三个模块。第一个只能去感知，第二个只能在收集到感知信息后做选择、决策，第三个则是要在决策指令下进行控制车辆。
    三者相对独立，只能依靠固定的语言和格式进行传达信息，在处理上有些死板，特别是在决策层方面，如果出现没有提前写下来的规则，决策层可能就会出现决策错误。此外，信息在三个模块之间传输始终是有延迟的，并且在信息传输的过程中可能出现数据缺失，从而带来一些安全隐患。
    而现在所说的端到端就是通过大模型将感知、规划和控制三个模块集成起来，消除三者之间的界限，让三者成为一体。运用大模型技术在大量的驾驶数据中学习人怎么开车，寻找驾驶的规律，而不再像以前一样通过制定一些规则，让系统只能按规则行使。简单来说，现在的端到端就是更加像一个真正的人在开车，更加灵活处理各种发生的场景。
    2024年3月，特斯拉FSDV12版本正式在北美推送，是最早应用端到端的智能驾驶系统。
    
    智能驾驶概念股有：
    1、小鹏汽车-W（hk09868）
    美股代码（XPEV），港股代码（hk09868）。2024年7月30日，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本，是国内首个端到端量产上车。小鹏的端到端模型包括了神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。
    2、理想汽车-W（02015）
    美股代码（LI），港股代码（02015）。2024年11月28日，理想汽车智能驾驶端到端+VLM双系统架构最新成果——车位到车位功能正式全量推送给AD Max用户，用户可语音激活一键开启智驾、闸机自动起停、环岛、掉头、施工路段、ETC等场景。
    3、小米集团-W（1810.HK）
    2024年11月16日，小米端到端全场景智能驾驶HAD开启定向邀请内测。
    4、比亚迪（002594.SZ）
    比亚迪在智能驾驶领域的主要布局体现在其整车智能战略上，通过璇玑智能化架构实现了电动化与智能化的高效融合。比亚迪的智能驾驶技术包括易四方泊车、易三方泊车、高速爆胎稳定控制等创新功能，这些技术在行业中具有领先性。比亚迪成立前瞻部门主攻端到端技术落地。
    5、长城汽车（601633.SH）
    城汽车的智能驾驶布局以森林生态体系为依托，通过整合上下游产业链资源，形成强大的技术竞争力。公司在智能驾驶、智能座舱、智能服务等多个领域进行全面布局。推出了Coffee Pilot Ultra等智能驾驶系统，该系统具备强感知、重安全、快迭代的特点，能够实现全场景NOA等功能。
    6、上汽集团 (600104)
    上汽集团纯视觉和端到端技术已进入面向量产的开发阶段，智己汽车搭载l3级别自动驾驶功能的车辆在上海获得高快速路自动驾驶测试牌照，预计到2026年正式具备l3级自动驾驶方案的量产条件。
    7、中科创达 (300496)
    公司主营业务是智能软件业务、智能汽车业务和智能物联网业务。其智能驾驶产品致力于为客户提供智能驾驶的软件平台，该平台集成了车内视觉、环视视觉、泊车融合和泊车规划算法，以及仿真工具、集成、测试工具等工具链的支撑，为智能驾驶系统提供了强大的技术支持。